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一种应用于空间伸展臂的根部锁止机构
本发明公开一种应用于空间伸展臂的根部锁止机构，用于锁止空间伸展臂的支撑盘和套筒，支撑盘垂直于套筒的轴向，其特征在于：根部锁止机构包括锁止机构单元、防倾覆机构组件、以及套筒内壁上的结构锁槽，其中：四个防倾覆机构组件一一对应...
朱志远黎彪从强刘冬苏周张朴真张少辉刘金童李林丁锋李潇
一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构
本发明涉及一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构，属于机械工程、电子工程领域；具体结构包括4个支撑平台、底部接口平台、伸展臂主体、5组伸展臂连接件、悬吊绳索、卸载平衡件、展开支撑架、悬吊连接盘、滑轮组件和导向...
赵本华胡黎明曾如川杨洪淼刘军涛高明强王咏莉范天明吴斌樊晓霞白忠奕
除草设备伸展臂的缓冲装置
本发明公开了一种除草设备伸展臂的缓冲装置，涉及除草机械领域，它包括伸展臂和液压系统；伸展臂包括安装有五连杆结构和半月连接板的安装底座，连接板一端与半月连接板连接，另一端与五连杆结构连接，五连杆结构一端与后动缓冲臂一端连接...
卢健华李旭俊雷章辉蒋春玲薛志敏莫玉振陆地
除草机伸展臂的缓冲装置
本实用新型公开一种除草机伸展臂的缓冲装置，涉及除草机领域，它包括伸展臂和液压系统；伸展臂包括安装有五连杆结构和半月连接板的安装底座，连接板一端与半月连接板连接，另一端与五连杆结构连接，五连杆结构一端与后动缓冲臂一端连接，...
卢健华李旭俊雷章辉蒋春玲薛志敏莫玉振陆地
一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星
本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星，包括：固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁；其中，嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面...
尹卿游斌弟孙前贵李铁映孔鹏徐新博刘欣王爱明张强
一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂
本发明公开一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂，属于航天器材和设备技术领域。该装置包括盘绕式伸展臂机构、锁紧释放机构、3‑RPS并联机构，电动直线滑台、电动旋转平台。空间盘绕式伸展臂机构通过固定支座固定于载物台，锁...
孙亮刘宇黄海赵旭瑞陈珅艳张桐赵泽林
一种结合了Sarrus机构和剪叉机构的三棱柱空间伸展臂
本发明公开一种结合了Sarrus机构和剪叉机构的三棱柱空间伸展臂，属于航空航天领域，整体伸展壁由多个展开单元纵向叠加构成，展开状态下为正三棱柱结构。将平面剪叉单元以空间三棱柱的布局进行结合，设置于每个呈三棱柱状的展开单元...
徐坤陈成侯铭轩李龙丁希仑
一种顶部吸振并使用无间隙铰链的空间盘绕式伸展臂
本发明适用于航天技术领域，提供了一种顶部吸振并使用无间隙铰链的空间盘绕式伸展臂，包括：顶部平台和基座；盘绕式伸展臂，安装在顶部平台和基座之间；其中，所述顶部平台包括加速度传感器和电磁式主动动力吸振器，产生相对于基座的运动...
孙亮刘家俊赵旭瑞赵泽林刘宇黄海赵炜佳
一种索杆铰接式伸展臂斜拉索组件张紧力测试方法
本发明提供了一种索杆铰接式伸展臂斜拉索组件张紧力测试方法，包括：测量被测的斜拉索组件的基本结构参数；获取斜拉索组件的振动信号；根据获取的振动信号，对获取的振动信号进行谱分析；在频谱图中选择需要的四阶频率成分；通过索力与频...
吴志强张雨森张世城何华东黎彪冉江南李志勇
一种可盘卷的主动伸展臂驱动模块
本发明属于空间展开机构领域，具体地说是一种可盘卷的主动伸展臂驱动模块，卷轴转动安装于卷轴舱中，电机舱内安装有电机，传动装置容置于齿轮舱内，电机下方转动安装有主动齿轮轴，主动齿轮轴与电机之间设有从动导向轴，主动齿轮轴贯穿电...
刘金国王共羊薛智慧闫明
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刘荣强
作品数：377被引量：717H指数：16
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：可展开天线 铰链 可展开 模块化 桁架式
郭宏伟
作品数：263被引量：321H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：铰链 可展开 可展开天线 桁架式 蒙皮
邓宗全
作品数：1,265被引量：2,041H指数：24
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 火星
陈务军
作品数：422被引量：790H指数：16
供职机构：上海交通大学
研究主题：双轴 膜结构 飞艇 膜材 八面体
谭惠丰
作品数：571被引量：514H指数：12
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：充气 天线 肋板 折叠 飞艇