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一种多智能体时变线性编队参数估计方法及参数估计器
本发明属于协同控制技术领域，具体涉及一种多智能体时变线性编队参数估计方法及参数估计器。该方法的具体过程为：构建可行标称构型：领航者的标称构型<IMG wi='"31"/' orientation='"portrait"'...
杨庆凯张校祯方浩陈杰
基于估计器的多无人船周期性动态事件触发围捕控制方法
本发明公开了一种基于估计器的多无人船周期性动态事件触发围捕控制方法，属于多无人船围捕控制领域。包括：建立多无人船系统模型，利用目标估计器获取目标速度和位置估计值；根据目标估计器获得的估计值与围捕数学模型设计第一控制器计算...
董山玲赖芷怡刘妹琴张森林吴朝健
进行了隐私保护的估计建筑物中CO<SUB>2</SUB>浓度的方法和估计器
本发明涉及隐私保护技术领域，特别是指一种进行了隐私保护的估计建筑物中CO<SUB>2</SUB>浓度的方法和估计器，所述方法包括：S1、获取k‑1时刻建筑物中CO<SUB>2</SUB>浓度的传感器测量值y<SUB>k‑...
王继民张纪峰郭利苹赵延龙郭金
基于风速估计器的风电机组惯量过程载荷优化控制方法
本发明公开了一种基于风速估计器的风电机组惯量过程载荷优化控制方法，包括：采用风速估计器以及前馈控制器根据当前风速计算风电机组的前馈桨距角，其中所述风速估计器采用宽度学习算法训练生成；采用反馈控制器根据风电机组的发电机转速...
付德义王瑞明周传迪张利龚利策赵娜马晓晶孔令行王安庆贾海坤李松迪王存平
基于预设时间估计器的质子交换膜燃料电池非线性参数估计方法
本发明涉及质子交换膜燃料电池技术领域，且公开了基于预设时间估计器的质子交换膜燃料电池非线性参数估计方法。该方法通过滤波操作将质子交换膜燃料电池电化学模型的输出形式转换为线性化的系统模型，将强非线性系统改写为线性参数化的形...
邢亚珊丘智霖那靖王娴
用于估计背景噪声的方法和背景噪声估计器
本发明涉及用于估计音频信号中的背景噪声的背景噪声估计器及其中的方法。所述方法包括基于以下各项获得与音频信号段(例如帧或帧的一部分)相关联的至少一个参数：第一线性预测增益，被计算为：针对所述音频信号段，来自0阶线性预测的残...
马丁·绍尔斯戴德
基于广义小波矩估计器的激光大气传输参数时间序列生成方法及装置
本发明公开了一种基于广义小波矩估计器的激光大气传输参数时间序列生成方法及装置，包括模型阶数确定，通过参数测量仪器采集激光大气传输参数的观测向量序列<IMG width="141" orientation="portrai...
杨云涛龚艳春冷坤黄雁华周璇
包括环路传递函数估计器的助听器及环路传递函数估计器的训练方法
本申请公开了包括环路传递函数估计器的助听器及环路传递函数估计器的训练方法，所述方法包括执行多次训练迭代，每次训练迭代包括：从助听器获得仿真数据，所述仿真数据包括表示来自助听器的已知、仿真的声环境的声音的至少一电输入信号、...
M·郭
一种基于分布式滤波同步估计器的协同编队控制方法
本发明公开了一种基于分布式滤波同步估计器的协同编队控制方法，包括以下步骤：根据智能体的数学模型构建其状态空间方程；定义全局指令系统，生成全局参考指令；建立多智能体系统的通信网络，对全局参考指令的信道扰动建模；针对受到信道...
高焕丽李玮华洋洋李双琦陈凯宁赵宇轩江宏源蔡鹤
动态等效体载估计器
提供了对瞬时(即，短暂)生理效应有反应的外源药物的自适应体载估计。动态估计留在受试者体内的诸如胰岛素和/或碳水化合物的体载外源药物(XOB)的等效量是基于葡萄糖时间序列数据的预测进行的。这些诸如体载胰岛素(IOB)的估计...
S·帕特克E·坎波斯-尼亚涅斯
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作品数：86被引量：4H指数：1
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研究主题：上界 动态模型 估计器 状态估计方法 滤波方法
陈云
作品数：289被引量：347H指数：8
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：小麦赤霉病 线性矩阵不等式 状态空间模型 估计器 禾谷镰刀菌
熊璐
作品数：556被引量：1,335H指数：19
供职机构：同济大学
研究主题：电子液压制动系统 自动驾驶 电动汽车 车辆 液压力
余卓平
作品数：708被引量：2,905H指数：30
供职机构：同济大学
研究主题：电子液压制动系统 电动汽车 汽车 车辆 液压力
赵忠义
作品数：20被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学
研究主题：状态估计方法 估计器 状态空间模型 状态估计 全对称