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- 传感器融合的方法、系统和设备
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- 安德烈亚·瓦尔萨乌斯基卢云峰杰伊·蒙
- 基于多传感器融合技术SLAM的研究
- 2025年
- 多传感器融合同步定位和地图绘制(SLAM)技术对于提高自动驾驶车辆的可靠性至关重要。多传感器融合技术能帮助无人驾驶车辆更好地识别环境信息、做好路径规划和导航定位,实现更可靠和精确的自动驾驶功能。文章以无人小车为平台,分别从视觉传感器和激光雷达融合建图定位的角度出发,通过研究多传感器融合建图导航定位的对比测试结果与特性,提出可以提升自动驾驶车辆建图定位可靠性的建议和方法。通过测试,使用视觉传感器和激光雷达数据融合进行建图和定位,可以在立体防撞应用场景有效提升自动驾驶车辆的准确性和可靠性。
- 张顺李雪娇覃小婷黄颖
- 关键词：传感器融合可靠性
- 多传感器融合导航方法、设备及存储介质
- 本申请公开了一种多传感器融合导航方法、设备及存储介质，该多传感器融合导航方法包括：获取两侧视觉传感器分别采集的视觉识别码带的图像数据，计算移动设备在待定位场景中的位姿，得到视觉感知位姿，并计算移动设备两侧分别与视觉识别码...
- 胡鲲申鹏杰赵明胡立志卢维
- 一种多传感器融合定位方法及相关设备
- 本公开提供一种多传感器融合定位方法及相关设备。该方法包括：获取多个传感器的原始数据；对所述原始数据进行预处理和同步处理，得到对齐后的传感器数据；所述传感器数据包括点云数据、图像数据、加速度计数据、陀螺仪数据和卫星定位数据...
- 赵方颜加泉罗海勇吴济辰才东运徐博熊游欧宇辰
- 一种基于传感器融合的实时路径规划技术
- 本发明公开了一种基于传感器融合的实时路径规划技术，包括定位辅助系统，传感器融合系统，路径规划系统，所述定位辅助系统负责提供高精度的定位信息，所述传感器融合系统负责周围环境的综合感知，所述路径规划系统负责通过上述系统获得的...
- 欧阳征逸孔嘉黄维民
- 多传感器融合车速估计方法及相关设备
- 本发明公开了一种多传感器融合车速估计方法及相关设备，涉及车速估计领域，主要为解决目前单渠道获取的车速数据精准性较低的问题。该方法包括：确定目标车辆的初始传感数据集合，其中，所述传感数据集合中包括传感车速数据及对应的传感器...
- 王江海石雨鑫赵春来赵晓陈中天
- 一种多传感器融合安全监控方法及系统
- 本发明属于安全监控技术领域，具体涉及一种多传感器融合安全监控方法及系统，通过启动数据同步进程并动态调整各传感器数据流速率，实现了数据的时间对齐，有效解决了由于传感器数据时延差异导致的实时性挑战；这种方法不仅提升了系统的实...
- 张枫孙欢刘涛
- 一种多传感器融合的快速面拟合方法
- 本发明公开了一种多传感器融合的快速面拟合方法，属于建筑墙面施工技术领域，适用于墙面处理建筑机器人，包括如下步骤：在标定台架布置深度摄像头和激光测距仪，使得两台激光测距仪打出的激光线能够与深度摄像头的光轴保持平行并垂直于墙...
- 邓煜何彦杉
- 耳机多传感器融合的智能听力保护控制方法
- 本发明公开一种耳机多传感器融合的智能听力保护控制方法，涉及智能耳机技术领域，该种耳机多传感器融合的智能听力保护控制方法包括如下步骤：S1、配置多传感器系统；S2、各传感器将采集到的数据传输至控制单元；S3、利用深度学习算...
- 赵正萍伍军华赵苓忠
- 多传感器融合下高压输电线路运行状态监测
- 2025年
- 为提升高压输电线路运行状态在线监测的精度与实时性,本文提出基于多传感器融合技术的在线监测方法。首先,布置传感器以感知输电线路的运行参数;其次,运用多传感器融合技术,提取并融合输电线路运行特征,得到线路运行状态信息;最后,依据融合数据,对高压输电线路的运行状态进行实时监测,并建立状态评估模型,对线路运行状态进行量化评估。试验结果显示,在多种运行状态下,该方法所测电流的比差和相差变化幅度较小,监测精度较高。同时,该方法具有最小的最大延时,表现出较高的监测实时性。
- 司振勇
- 关键词：多传感器融合技术输电线路在线监测
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