搜索到601篇“ 人-机系统“的相关文章
- 一种空间人-机系统任务安全性综合建模与动态仿真方法
- 本发明公开了一种空间人‑机系统任务安全性综合建模与动态仿真方法，包括：对空间人‑机系统的组成进行分析，明确安全性影响因素；对空间人‑机系统的任务过程进行分析，构建任务过程安全性评估基准模型；构建因素逻辑模型；确定各类安全...
- 周文明李孝鹏张桅覃沙张姗姗高树成吕明博李一钊
- 一种空间人-机系统任务安全性综合建模与动态仿真方法
- 本发明公开了一种空间人‑机系统任务安全性综合建模与动态仿真方法，包括：对空间人‑机系统的组成进行分析，明确安全性影响因素；对空间人‑机系统的任务过程进行分析，构建任务过程安全性评估基准模型；构建因素逻辑模型；确定各类安全...
- 周文明李孝鹏张桅覃沙张姗姗高树成吕明博李一钊
- 文献传递
- 载人登月任务人-机系统安全性分析及对策研究被引量：2
- 2019年
- 载人登月任务中,航天员、航天器以及内外部环境构成了典型的人-机系统。运用安全性分析方法,以载人登月任务为对象,基于"事件树+故障树"方法构建安全性分析模型,对导致载人登月任务失败的潜在原因进行分析,并从载人登月任务的人、机、环境等方面提出相应的安全性控制对策措施,提出的安全性建模和影响因素分析方法,可为我国载人登月任务安全性建模和分析提供借鉴。
- 周文明李孝鹏李福秋陈露王春慧肖毅
- 关键词：人-机系统
- 人-机系统串联生产线可用度分析及产能研究被引量：1
- 2018年
- 以人-机系统单元组成的串联生产线为研究对象,建立人-机串联生产线可靠性模型。基于SRK模型,得到人为差错概率区间,应用BAYES方法证明在这一区间人因失误率可近似为常数,提出人的可靠性和恢复性均服从指数分布,求出人-机系统单元的失效率和修复率。结合缓冲库的状态转移,运用马尔科夫过程对中间缓冲库、人-机系统单元的状态转移概率求解,解析得出人-机系统串联生产线的稳态可用度,并提出生产线稳态可用度的修正系数及其求解方法。在传统生产线产能计算方法的基础上,提出基于人-机系统串联生产线稳态可用度的产能计算方法,通过实例验证了其合理性。
- 张亮星王少华高欢杨林
- 关键词：BAYES方法马尔可夫过程产能
- 外骨骼人-机系统摆动态平衡稳定性研究被引量：3
- 2016年
- 为了实现外骨骼机器人人-机系统在行走过程中能够更好地维持平衡稳定,通过建立连杆模型,对外骨骼人-机系统行走动态过程中的重心位置、动能、势能和关节力矩的变化规律进行分析,提出了一种外骨骼人-机系统摆动态平衡稳定性判据,即单腿支撑摆动态采用能量分析原理平衡稳定性判据。利用Adams软件对不同负重下的外骨骼人-机系统模型进行动态仿真分析,其结果验证了该稳定性判据的准确性。外骨骼机人-机系统平衡稳定性研究还为进一步对人-机同步行走及其他步态平衡控制性研究提供参考依据。
- 刘宁宁宋遒志王晓光
- 关键词：外骨骼稳定性仿真
- 具有预警功能和可修复储备部件的人-机系统
- 2014年
- 在具有可修复储备部件的人机系统基础上,增加一个预警状态,使其变为预警系统,利用线性算子半群理论证明了系统非负时间依赖解的存在唯一性、渐进稳定性和指数稳定性,最后通过数值计算得出在一定条件下预警系统与非预警系统的稳态可用度的相对误差趋近于0.
- 韩筱爽方明
- 关键词：预警系统稳定性稳态可用度
- 一类具有可修复储备部件的人-机系统的可靠性分析被引量：2
- 2013年
- 运用常微分方程和矩阵方法研究了具有两个运行部件和一个储备部件、故障修复时间服从一般分布的人-机系统模型,给出了系统稳态解的表达式,并讨论了系统解在特定情况下的可靠性.
- 韩筱爽程龙
- 关键词：可靠性
- 具有人为故障的人-机系统的可靠性分析
- 2012年
- 介绍了一个具有人为故障的人-机系统的可修复模型,利用算子半群理论证明了新模型系统解的存在唯一性和指数型稳定性.另外,当故障率λ_0→∞时,系统的瞬态可用度逼近弱解系统瞬态可用度.即,新模型系统逼近原模型弱解系统.
- 常立波张玉峰
- 关键词：弱解
- 一类具有可修复储备部件的人-机系统解的指数稳定性被引量：3
- 2012年
- 针对具有2个运行部件和1个储备部件,故障修复时间服从一般分布的人-机系统模型,运用泛函分析的方法和Banach空间上的线性算子半群理论,证明了严格占优本征值的存在性,并通过分析系统本质谱界经过扰动后的变化,证明了在一定条件下系统的动态解以指数形式收敛于系统的稳态解.
- 姜英秀韩筱爽
- 关键词：严格占优本征值
- 具有临界和非临界人为故障的人—机系统的可靠性分析
- 可靠性理论自诞生以来，众多学者纷纷加入到可靠性理论研究中去，致使可靠性理论逐步完善，研究领域不断延伸。无论是对材料疲劳寿命问题的研究，还是对军事安全、设备更换、航天领域、医疗、机器维修、工程等方面的研究，可靠性理论都是不...
- 常立波
- 关键词：C0-半群
- 文献传递
相关作者
- 屈香菊
- 作品数：81被引量：329H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：驾驶员模型 人机系统 飞机 人-机系统 驾驶员
- 袁修干
- 作品数：493被引量：2,282H指数：23
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：飞机 数值模拟 工效学 飞行员 数学模型
- 方振平
- 作品数：73被引量：296H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
- 研究主题：飞机 飞行品质 人-机系统 飞行控制 驾驶员诱发振荡
- 童时中
- 作品数：155被引量：410H指数：13
- 供职机构：国家电网公司
- 研究主题：模块化 控制室 模块化设计 人机系统 人机工程
- 钟秋海
- 作品数：93被引量：414H指数：11
- 供职机构：北京理工大学珠海学院
- 研究主题：数学模型 仿真 鲜红斑痣 人-机系统 智能控制
