搜索到573篇“ 交叉耦合控制“的相关文章
- 基于模糊交叉耦合控制的二维雷达伺服系统误差优化
- 2025年
- 研究针对二维雷达伺服系统中存在的轴间耦合干扰、非线性特性等问题,提出了一种基于模糊交叉耦合的控制策略。该策略将模糊控制与交叉耦合控制相结合,设计了基于Mamdani推理机制的模糊控制器和轴间耦合补偿器。通过MATLAB仿真和实际样机测试表明,与传统PID控制相比,所提控制策略在动态响应、跟踪精度和抗干扰性能方面均有显著提升。
- 张磊杨建军王海鹏
- 关键词：伺服系统
- 一种激光切割机床变增益交叉耦合控制方法
- 本发明公开了一种激光切割机床变增益交叉耦合控制方法，包括以下步骤：由插补轨迹曲线分别控制对应驱动轴的进给伺服系统工作；设计变增益交叉耦合控制器，搜寻PID最优参数值；变增益交叉耦合控制器将处理后的轮廓误差补偿值进行分配补...
- 董方方童兰舟管文田
- 一种转位机构双电机交叉耦合控制方法及应用
- 本申请公开了一种转位机构双电机交叉耦合控制方法，包括：根据电机原始参数死区值F<Sub>s</Sub>与系统死区值F<Sub>t</Sub>确定从电机偏置力矩；基于所述从电机偏置力矩获取控制量分别与主电机输出和从电机输出...
- 黄金基王程勇张文智汪建成潘静杨嘉波郝斯淇胡琪波
- 面向二维轨迹跟踪的精密运动台定量反馈交叉耦合控制方法被引量：1
- 2024年
- 高端制造业中对零件精度的需求逐级提高,衍生出高精度轮廓控制的需求,双轴精密运动平台由于其结构刚度高,控制频宽等优点,被广泛应用于数控设备中.本文首先基于双轴运动台的动力学模型,为解耦后的单轴系统设计了前馈反馈相结合的复合控制方法.其次基于切线逼近的轮廓误差模型,对交叉耦合控制策略的框图进行求解,获得了有无交叉耦合控制器的轮廓误差传递函数,并建立了等效反馈回路.再次,分别使用PID调试与定量反馈的方法为时变等效受控对象设计了交叉耦合控制器,并验证定量反馈交叉耦合控制器满足了设计条件.最后通过输入不同参考轨迹,仿真验证定量反馈交叉耦合控制相较于PID型交叉耦合控制在轨迹跟踪性能和适应不同轨迹的优越性.
- 高殿淳黄嘉聪吴锡鹏宋法质
- 关键词：交叉耦合控制定量反馈理论
- 磁浮列车机械制动系统交叉耦合控制方法
- 2024年
- 机械制动系统在制动过程中产生一定的能量消耗,若控制策略不合理,容易导致制动能耗过大,影响磁浮列车的正常运行,为此,提出磁浮列车机械制动系统交叉耦合控制方法。根据磁浮列车机械制动系统结构框架,计算液压力伺服系统的传递系数和闸瓦与轨道之间的摩擦系数,以此获取磁浮列车机械制动系统传递函数。根据该传递系数,引入气隙、速度双重同步交叉耦合控制器,求取气隙同步误差和扰动量,获得交叉耦合控制结果。利用果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对该控制器的控制参数实施参数寻优,得到最优控制参数,进而实现磁浮列车机械制动系统交叉耦合稳定控制。实验结果表明,所提方法能够获取最优控制参数,并提高控制精度和效率。
- 韩得水李宁贾学梅袁春生
- 关键词：磁浮列车机械制动系统交叉耦合控制
- 一种基于机器人系统的交叉耦合控制方法
- 本发明提供了一种基于机器人系统的交叉耦合控制方法包括：分别获取每一机器人系统对应的系统参数，建立参数集，获取并解析用户发出的工作指令，选取可执行工作目的目标机器人集，根据参数集建立不同目标机器人之间的耦合增益，选取耦合增...
- 巫飞彪张少华
- 基于模糊反馈增益的双电机交叉耦合控制策略
- 2024年
- 建立双永磁同步电机的数学模型,针对传统交叉耦合控制存在的系统起动阶段和受不平衡负载情况下同步性能下降问题,从反馈增益的角度出发,通过设计模糊反馈增益控制器,使得系统能够根据双电机系统的同步误差及其变化率调整反馈增益以达到提升同步性能的效果,通过MATLAB/Simulink仿真建模分析,验证所提出的基于模糊反馈增益的改进交叉耦合控制策略改善了系统在起动过程以及不平衡扰动情况下的同步性能。
- 蔡生亮李海军李延昕孙海斌
- 关键词：双电机
- 一种基于交叉耦合控制的特种车辆快速调平方法
- 本发明公开了一种基于交叉耦合控制的特种车辆快速调平方法，首先根据特种车辆三维模型建立特种车辆动力学模型；对每个支腿电机分别建立支腿电机模型；再设计基于ESO的ARC控制器；将特种车辆动力学模型导出生成MATLAB/Sim...
- 姚建勇张书祺谢文建胡健黎兰
- 一种进给伺服系统非线性PID交叉耦合控制被引量：2
- 2023年
- 提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控制策略,该策略由用于位置环反馈控制和轮廓误差补偿的新型非线性PID(NLPID)、位置伺服控制器TNP-ADRC和基于NLPID的变增益交叉耦合控制器组成。在MATLAB/Simulink环境下对方波信号跟踪和标准圆轮廓加工过程中轮廓误差的变化情况进行仿真,仿真结果表明:与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰能力,并且能够显著提高多轴运动控制系统的轮廓加工精度。
- 路勇良赵军赵军张振刘青华
- 关键词：交叉耦合控制自抗扰控制
- 一种基于机器人系统的交叉耦合控制方法
- 本发明提供了一种基于机器人系统的交叉耦合控制方法包括：分别获取每一机器人系统对应的系统参数，建立参数集，获取并解析用户发出的工作指令，选取可执行工作目的目标机器人集，根据参数集建立不同目标机器人之间的耦合增益，选取耦合增...
- 巫飞彪张少华
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- 王丽梅
- 作品数：217被引量：701H指数：17
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院
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- 王三秀
- 作品数：82被引量：147H指数：6
- 供职机构：台州学院
- 研究主题：交叉耦合控制 伺服系统 机械手 干扰信号 转矩控制器
- 赵希梅
- 作品数：218被引量：883H指数：17
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院
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- 郭庆鼎
- 作品数：317被引量：1,466H指数：23
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院
- 研究主题：直线电机 伺服系统 直线伺服系统 直线伺服 鲁棒控制
- 蒋胜韬
- 作品数：91被引量：195H指数：7
- 供职机构：台州学院
- 研究主题：芬顿 芬顿氧化 催化剂 教学改革 制药废水
