搜索到91篇“ 互质分解“的相关文章
- 一类线性系统的鲁棒右互质分解控制
- 在我们所接触到的实际控制系统中一般都含有模型误差和外界干扰的问题。系统的精确模型我们很难得到,再者系统中又会存在很多不确定性因素和各种各样的外界干扰,这些问题会对系统的稳定控制造成很大的影响。在当前的控制系统设计方法中,...
- 郭光复
- 文献传递
- 基于右互质分解的纱线张力跟踪控制方法及仿真
- 2014年
- 在实际的织造过程中,纱线的张力时刻都在发生着变化,对其的跟踪控制也成为织造过程中的难点之一。为减小纱线张力的跟踪误差,简化纱线张力系统的跟踪控制问题,提出了一种基于右互质分解的纱线张力控制方法。在三元素模型基础上,结合右互质分解理论,通过数学计算得到合理的纱线张力模型。基于纱线张力模型,设计并给出了纱线张力的跟踪控制方法,并在Mat Lab/simulink仿真中验证了该方案的合理性。通过理论与仿真系统的设计验证,基于右互质分解的纱线张力跟踪控制方法能够很好地完成纱线张力的跟踪与控制。
- 李伟锋王哲
- 关键词：右互质分解纱线跟踪控制仿真
- 基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制被引量：1
- 2014年
- 对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。
- 王瑷珲郑敏廖伍代
- 关键词：直流伺服系统不确定性
- 基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。
- 步妮刘喜梅赵彤
- 关键词：不确定性
- 基于互质分解和模型匹配的H_∞控制
- 2011年
- 本文介绍了线性系统的传递函数在RH∞中的互质分解和模型匹配理论.在此基础上设计控制器K镇定给定的线性系统且使得外界输入对输出的影响最小.最后,设计一四阶的系统来验证理论的有效性.
- 张文彬
- 关键词：互质分解H∞鲁棒控制
- 基于传递函数互质分解的闭环极点配置方法
- 应用有理函数的互质分解和保证闭环系统稳定的控制器参数化结果,讨论了SISO系统的极点配置问题.进行适当的互质分解和选择参数化控制器中的自由参数,便能对连续和离散系统实现任意极点配置.仿真表明,此方法具有较好的控制效果.
- 黎静赵曜陈科宇
- 关键词：极点配置互质分解控制器参数化鲁棒跟踪
- 文献传递
- 基于互质分解法的内模控制系统的研究被引量：1
- 2007年
- 本文针对内模控制在工业领域中应用的局限,结合现代频域理论的知识,提出了基于互质分解法的二自由度内模控制结构。仿真表明,此方法不仅对具有大时滞和非最小相位的对象有较好的控制效果,而且对干扰和模型失配具有较强的鲁棒性。
- 彭力赵曜陈海霞
- 关键词：内模控制时滞系统非最小相位
- 基于频率加权左互质分解的汽车悬架H_∞控制器降阶研究被引量：1
- 2006年
- 建立了7自由度汽车整车悬架模型,考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围,设计频率加权的H∞控制器。进而在选取特定加权矩阵保证降阶闭环系统稳定前提下,应用基于频率加权左互质分解的控制器降阶方法,对所设计的高阶H∞控制器进行降阶。仿真结果表明,控制器的阶数能够被较大程度地降低,而闭环控制效果损失很小,证明了频率加权左互质分解控制器降阶方法的有效性。
- 汪洪波方敏陈无畏
- 关键词：主动悬架H∞控制控制器降阶互质分解
- 非线性系统右互质分解鲁棒性与系统稳定鲁棒性
- 基于非线性系统右互质输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性问题.在他人研究工作的基础上,对观测-控制器型反馈系统的稳定鲁棒性及其与右互质分解鲁棒性之间的关系进行了讨论,指出只要该类系统的控制器满足一定的条...
- 朱芳来
- 关键词：右互质分解稳定鲁棒性非线性系统
- 文献传递
- 非线性互质分解方法中的系统核表示被引量：1
- 2001年
- 主要介绍了非线性互质分解理论的最新研究动态—系统核表示 .从系统核表示与右互质分解的关系、概念提出之背景及其在 Youla参数的控制器构造方面所起的作用强调了其在非线性互质分解理论中的重要性 .同时也从互质分解的存在性、系统的稳定鲁棒性。
- 朱芳来韩正之孙鹏
- 关键词：非线性系统右互质分解YOULA参数化
相关作者
- 步妮
- 作品数：9被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院
- 研究主题：非线性系统 右互质分解 鲁棒控制 算子理论 鲁棒
- 韩正之
- 作品数：189被引量：1,503H指数：20
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
- 研究主题：非线性系统 控制LYAPUNOV函数 非线性 神经网络 稳定性
- 朱芳来
- 作品数：109被引量：269H指数：9
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：观测器设计 降维观测器 非线性系统 观测器 混沌同步
- 曹永岩
- 作品数：29被引量：128H指数：8
- 供职机构：武汉科技大学
- 研究主题：鲁棒控制 控制器 鲁棒稳定性 鲁棒 线性矩阵不等式
- 孙优贤
- 作品数：863被引量：4,114H指数：31
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：鲁棒控制 控制系统 无线传感器网络 非线性系统 鲁棒性
