搜索到488篇“ 二次型最优“的相关文章
- 一种变循环发动机二次型最优控制器设计方法
- 本发明公开了一种变循环发动机二次型最优控制器设计方法，涉及航空发动机控制技术领域，包括如下步骤：步骤一，给定变循环发动机线性模型及其状态转移矩阵、代价泛函形式及其权重矩阵、初始状态和目标状态向量，得到Riccati代数方...
- 符江锋周德卿刘鸿儒肖红亮张晓博
- 构网储能线性二次型最优化参数辨识方法及系统
- 本公开提供了构网储能线性二次型最优化参数辨识方法及系统，涉及电力系统优化控制与辨识技术领域，包括：建立构网储能控制黑盒等效数学模型，通过输入输出关系抽象表征控制结构和待辨识参数；构建硬件在环仿真模型，分别以有功扰动、无功...
- 刘震王利超祁晓笑吴小芳于永军
- 一种变循环发动机二次型最优控制器设计方法
- 本发明公开了一种变循环发动机二次型最优控制器设计方法，涉及航空发动机控制技术领域，包括如下步骤：步骤一，给定变循环发动机线性模型及其状态转移矩阵、代价泛函形式及其权重矩阵、初始状态和目标状态向量，得到Riccati代数方...
- 符江锋 周德卿 刘鸿儒 肖红亮 张晓博
- 新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
- 2024年
- 针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的动态特性,提高电解设备的运行效率和槽内材料的寿命。结果证明,该方法可以显著地降低系统的电压、电流波动时间,且与常规的PI控制相比,对系统干扰的抑制效果更好。最后,对线性二次型最优控制所提出的理论与方法进行仿真验证,证明其正确性与适用性。
- 董帅刘黎刘黎田艳军赵华伟李赢正
- 关键词：新能源DC-DC变流器电解制氢状态反馈线性二次型最优控制
- 基于输出反馈逆强化Q学习的线性二次型最优控制方法
- 2024年
- 本文针对模型参数未知且状态不可测的线性离散系统的线性二次型最优控制问题,提出了一种数据驱动的基于输出反馈逆强化Q学习的最优控制方法,利用系统的输入输出数据同时确定合适的二次型性能指标权重和最优控制律,使得系统运行轨迹与参考轨迹一致.本文首先提出一个参数矫正方程并与逆最优控制相结合得到一种基于模型的逆强化学习最优控制框架,实现输出反馈控制律参数和性能指标加权项的矫正.在此基础上,本文引入强化Q学习思想提出了数据驱动的输出反馈逆强化Q学习最优控制方法,无需知道系统模型参数,仅利用历史输入输出数据对输出反馈控制律参数和性能指标加权项进行求解.理论分析与仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 刘文范家璐薛文倩
- 关键词：Q学习
- 基于自适应动态规划的随机时滞线性二次型最优跟踪控制
- 2024年
- 针对模型未知且带有时滞的随机线性二次型(SLQ)最优跟踪控制问题,提出了一种自适应动态规划(ADP)算法.首先,利用双因果坐标变换导出原时滞系统的等效系统,构造一个新的由等效系统和命令生成器组成的增广系统,并给出该增广系统的随机代数方程.其次,为了解决随机线性二次最优跟踪控制问题,将随机问题转化为确定性问题.然后提出ADP算法,并给出该算法的收敛性分析.为了实现ADP算法,设计了三种神经网络,分别近似最优性能指标函数,最优控制增益矩阵和系统模型.最后,通过一个数值算例验证算法的有效性.
- 谭旭峰李媛刘洋
- 关键词：随机线性系统时滞自适应动态规划神经网络
- 新型滚筒式传送带的二次型最优控制
- 2023年
- 滚筒式传送带在物料搬运机械化和自动化工厂中已经成了不可缺少的部分,为了在不增加驱动功率的基础上实现滚筒式传送带的平稳运行,提出了一种改进的系统设计方案。首先,引入液粘离合器,利用粘性油膜的柔性效应实现滚筒的软起动。然后,利用滚筒与传送带间的摩擦力,实现传送带的平稳启动和运行。在考虑液粘离合器摩擦损失的基础上,设计了基于线性二次型调节器的最有状态反馈控制率,优化了液粘离合器的接合过程,获得了良好的驱动性能。最后,对提出的新型滚轮式传送带系统进行了数值仿真,验证了该系统的有效性.
- 于沙家沈静伊飞李静
- 关键词：液粘离合器二次型最优控制
- 图腾柱PFC无静差二次型最优PID控制仿真分析
- 2023年
- 计算方法以及计算机技术的发展促进了现代控制理论的工程化。本文采用无静差二次型最优调节器(LQR)优化PID控制参数选取方法,设计了图腾柱功率因数校正器(PFC)二次型最优PID控制算法。在给出双闭环LQR优化PID控制原理后,建立了状态空间平均模型,采用MATLAB的LQR函数设计了BOOSTDC-DC变换器的双闭环PID控制算法,进而采用相同的双闭环PID控制参数设计了对等电气条件下图腾柱PFC二次型最优PID控制参数,搭建了MATLAB/Simulink仿真电路,分析结果反映了图腾柱PFC二次型最优PID控制参数优化方法是可行的。
- 焦伟高煜寒严伟吴双高飞杨喜军
- 关键词：线性二次型调节器PID控制
- 基于线性二次型最优控制下模糊扩张状态观测器设计方法
- 本发明公开了一种基于线性二次型最优控制下模糊扩张状态观测器设计方法，将模糊算法用于扩张状态观测器参数自整定，以提高观测器的自适应能力。针对系统上升时间、调节时间等系统动态响应性能的进一步提升，本发明将线性二次型最优控制方...
- 毛耀刘超
- 基于线性二次型最优控制的机器人示教数据处理系统设计被引量：2
- 2023年
- 针对机器人拖动示教过程中传感器采集的数据含有噪声的问题,提出了一种基于线性二次型最优控制的运动轨迹控制器。首先,针对机器人关节运动特性建立状态空间模型,并设计相应的性能指标;然后,采用线性二次型最优控制设计最优控制律和相应的控制系统;最后,以Franka Emika机器人为示教对象进行实验,将机器人自身传感器采集的数据作为最优控制系统的输入,将系统输出用于机器人的运动控制,完成机器人拖动示教。实验结果表明,线性二次型最优控制方法能有效抑制传感器采集数据的噪声,较好地将关节速度、加速度和急动度的幅值控制在合理范围内,使处理后的数据能更好地应用于机器人的拖动示教。
- 周紫菱汤卿姚进
- 关键词：机器人示教滤波
相关作者
- 王永
- 作品数：274被引量：973H指数：16
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：振动控制 振动主动控制 永磁同步电机 频域辨识 斯特林制冷机
- 钟华
- 作品数：10被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
- 研究主题：基于特征模型 刚柔耦合系统 扩张状态观测器 空间桁架 参数辨识
- 王大轶
- 作品数：551被引量：711H指数：15
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部
- 研究主题：自主导航 航天器 敏感器 可重构性 深空探测
- 陈曦
- 作品数：7被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
- 研究主题：振动控制 传动带 LQR 二次型最优 控制方法
- 邵长星
- 作品数：24被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：断路器 振动主动控制 刚柔耦合系统 空间桁架 浮筏
