搜索到3302篇“ 二次型“的相关文章
- 关于二次型教学几个疑问的解答
- 2025年
- 二次型是线性代数的主要内容之一,本文从二次型的起源和二次型在最优化方面的应用的角度来回答学生感到疑惑的几个问题,包括二次型的定义怎么来的,为什么二次型的矩阵要求是对称的,为什么要介绍惯性定理,为什么要把二次型分为正定二次型、负定二次型.
- 何朝葵朱永忠吴莉
- 关键词：二次型负定
- 用于振动识别的线性二次型控制方法
- 本发明涉及工业自动化技术领域，具体为用于振动识别的线性二次型控制方法；所述收集振动数据、被控装置数据和对应的线性二次型控制参数数据，并对所收集的数据进行预处理，便于后续的卷积神经网络训练，以保证训练的可靠性和准确性，再根...
- 陈越奋李锐高崚嶒沈佳煜
- 基于线性二次型算法的多机器人编队控制
- 2025年
- 本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应的动态虚拟目标位置。其次,建立阿克曼运动学模型,基于该模型开发了基于LQR的编队控制算法用于横向与纵向距离控制。与传统的基于比例微分控制器(PD)的编队方法相比,实验结果表明基于LQR的编队控制算法具有运动稳定、收敛速度快的优点。
- 王智
- 关键词：编队控制线性二次型调节器
- 构网储能线性二次型最优化参数辨识方法及系统
- 本公开提供了构网储能线性二次型最优化参数辨识方法及系统，涉及电力系统优化控制与辨识技术领域，包括：建立构网储能控制黑盒等效数学模型，通过输入输出关系抽象表征控制结构和待辨识参数；构建硬件在环仿真模型，分别以有功扰动、无功...
- 刘震王利超祁晓笑吴小芳于永军
- 一种变循环发动机二次型最优控制器设计方法
- 本发明公开了一种变循环发动机二次型最优控制器设计方法，涉及航空发动机控制技术领域，包括如下步骤：步骤一，给定变循环发动机线性模型及其状态转移矩阵、代价泛函形式及其权重矩阵、初始状态和目标状态向量，得到Riccati代数方...
- 符江锋周德卿刘鸿儒肖红亮张晓博
- 基于遗传算法的导弹姿控回路线性二次型控制器优化设计
- 2025年
- 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。
- 王中流张鹏飞张鹏飞马振华
- 关键词：姿控系统参数优化
- 基于增量迭代线性二次型调节器求解的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种基于增量迭代线性二次型调节器求解的轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于笛卡尔坐标系构建初始模型；对所述初始模型进行目标函数设计和基于多圆模型的约束处理，得到目标模型；对所述...
- 张灿明付斌涂宁宁李浩邓正兴
- 基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统
- 本发明提供一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统，属于列车虚拟重联运行优化控制技术领域，建立列车运行基本阻力与附加阻力的纵向列车动力学模型；建立考虑列车测速定位误差、通信时延误差因素的列车运行安...
- 上官伟龚飞杰柴琳果陈俊杰敦旖晨宋鸿宇祝玥宁王伟杰吉明阳
- 一种基于线性二次型调节器的X舵水下航行器抗横滚控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于线性二次型调节器的X舵水下航行器抗横滚控制方法及系统，属于水下无人航行器横滚、艉舵控制技术领域；包括：采集水下航行器测量设备的测量信号，得到水下无人航行器姿态数据；对水下航行器X舵的每个舵叶进行定义编...
- 袁剑平钟耀鹏罗智洵李佳韵陈庆东柴卓辉孙一方陈志明
- 二次型双耦合电感DC-DC变换器
- 本发明提出了一种二次型双耦合电感DC‑DC变换器，属于电力电子变换器的技术领域。所述二次型双耦合电感DC‑DC变换器在二次型级联升压变换器的基础上，在输入侧分成两条支路来对输入电流进行分流，且两个开关管同时开通关断。在输...
- 周杰徐俊嵩戚志东胡西瑞沈朝阳李东升单梁徐胜元
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- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：控制性能 状态空间模型 化工过程 批次 预测函数
- 张雨浓
- 作品数：141被引量：283H指数：10
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- 研究主题：PFC变换器 功率因数校正 二次型 变换器 BOOST
