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一种陆空双模态机器人自主模式切换控制方法及系统
本发明提供的一种陆空双模态机器人自主模式切换控制方法及系统,具体涉及机器人控制技术领域,方案包括:构建陆空双模态机器人的控制系统的二阶非线性运动响应模型;实时获取陆空双模态机器人在目标路径上的运行状态,并基于运行状态,确...
刘洲李清泉杨松于文率刘子旋马飞
主模式下高级供应链管理课程教学改革研究
2024年
为适应全球化发展趋势和践行“一带一路”倡议,培养国际化高级供应链人才,文章基于双主模式即教师为导,学生为体,对高级供应链管理课程进行教学改革研究,教学研究设计,包括教学目标及规划、课程考核、教学类型等。通过双主模式与该课程的融合,提高课程教学质量,激发学习动性与创造性。
刘峥蒋琬珺黄娜李雪
关键词:双主模式教学改革
多模线性传播系统及生成光谱-空间相关型主模式的方法
本发明公开了一种多模线性传播系统及生成光谱‑空间相关型主模式的方法,测量多模光纤的部分多光谱传输矩阵进而构建广义Wigner‑Smith算子,通过计算广义Wigner‑Smith算子的本征态来构造多模光纤中的光谱‑空间相...
胡海峰詹其文高涵
运行在宿主模式用户态的虚拟机管理方法及系统
本发明提供了一种运行在宿主模式用户态的虚拟机管理方法及系统,包括:步骤S1:对所需服务的虚拟机以及虚拟机管理系统进行初始化;步骤S2:用户态通过虚拟机指令进入虚拟机开始执行虚拟机的代码直至虚拟机产生下陷;步骤S3:当下陷...
糜泽羽陈海波臧斌宇陈家浩李鼎基
农村基层协商民主模式研究——以浙江省衢州市柯城区上洋村“议约互促”为例
2024年
文章以浙江省衢州市柯城区上洋村为例,分析了上洋村的协商民主模式,探讨了上洋村“议约互促”协商民主模式存在的问题,包括党组织引领作用不足、协商程序不规范、村民参与深度和广度不够,以及治理形式“重形式、走过场、轻实质”等问题。并针对问题提出优化路径,建议通过强化治理体多元性、丰富协商形式、增强民意识、强化监督反馈等措施,提升协商民治理的质量和效果,为推进中国农村基层治理现代化提供理论支持和实践参考。
郑伟昊戴于浩
关键词:协商民主
一种基于联合主模式的局部特征人脸识别方法
本发明提出了一种基于联合主模式的局部特征人脸识别方法。首先采集相关人员的面部图像,将其制作为训练集后灰度化;其次提取计算这些图像的局部二值特征直方图;然后将训练集中所有图像的特征输入到模型中,输出计算得到的联合主模式;最...
万洪达殷俊
一种主模式I2C/SMBUS控制器及其控制方法
本发明提供了一种主模式I2C/SMBUS控制器及其控制方法,包括:相位生成器、SDA生成模块、SCL生成模块;SDA生成模块根据控制字和相位脉冲生成SDA信号,和控制SCL生成模块的控制信号。SCL生成模块根据相位脉冲和...
朱珂张波赵玉林毛英杰张钦元王锐徐涛王渊闻亮常超
一种主模式I2C/SMBUS控制器及其控制方法
本发明提供了一种主模式I2C/SMBUS控制器及其控制方法,包括:相位生成器、SDA生成模块、SCL生成模块;SDA生成模块根据控制字和相位脉冲生成SDA信号,和控制SCL生成模块的控制信号。SCL生成模块根据相位脉冲和...
朱珂张波赵玉林毛英杰张钦元王锐徐涛王渊闻亮常超
IKEv1协议主模式抵御DDOS攻击的方法、系统、终端及存储介质
本申请公开了IKEv1协议主模式抵御DDOS攻击的方法、系统、终端及存储介质,方法包括以下步骤:通过IKEv1协议设置IKE SA的预设参数,并在本地终端上存储用于验证自定义字段的验证信息,预设参数包括发送方的Cooki...
石亚磊王耀杰施德军
一种DRBD双主模式下基于仲裁的脑裂快速处理方法和装置
本发明提出了一种DRBD双主模式下基于仲裁的脑裂快速处理方法和装置,应用于至少两个服务器的DRBD设备上,所述DRBD设备通过fence‑peer操作和仲裁服务器进行通信,所述方法包括如下步骤:配置DRBD设备的处理逻辑...
王晓强周小勇古妍

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李然
作品数:11被引量:16H指数:1
供职机构:国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
研究主题:信息传输 矩形波导 介质 主模式 电力线
张翼
作品数:134被引量:18H指数:2
供职机构:中南大学
研究主题:水凝胶 假肢 凝胶因子 碳气凝胶 催化剂
韩秀玲
作品数:57被引量:187H指数:8
供职机构:东华大学信息科学与技术学院
研究主题:IPSEC 多播 计算机网络 虚拟实验 预共享密钥
陈超
作品数:55被引量:65H指数:6
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:半导体激光器 窄线宽 激光器 垂直腔面发射激光器 光反馈
余梅生
作品数:52被引量:97H指数:6
供职机构:燕山大学信息科学与工程学院
研究主题:密钥管理 密钥管理方案 IKE协议 IKE IPSEC