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一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法
本发明提供了一种面向复杂系统的网络拓扑主动振动控制方法,能够在保证系统稳定的情况下,大幅降低系统的计算量,并提高系统的容错性能。本发明首次将融合网络拓扑技术的自适应控制算法应用于振动主动控制,通过局部节点来实现对时间和空...
马逊军张磊聂修逸李森琛崔海建李荣奇
用于船舶典型板架结构主动振动控制左特征向量配置方法
本发明船舶控制技术领域,具体地说,是一种用于船舶典型板架结构主动振动控制左特征向量配置方法,包括以下步骤:步骤一、测量结构的导纳矩阵;步骤二、进行特征结构配置;步骤三、联立方程求出反馈增益矩阵,判断是否降低了船舶板架结构...
夏茂龙徐强孔德冬李永正
工业机器人铣削加工压电主动振动控制系统及控制方法
本发明提供了一种工业机器人铣削加工压电主动振动控制系统及控制方法,涉及工业机器人减振技术领域。包括压电叠堆执行机构和与分析控制装置。所述压电叠堆执行机构嵌入刀柄内部,以导线通过电刷与外部分析控制装置相连接。压电叠堆执行机...
李波宋胜利田威廖文和赵威王俊赵元波苏琛鑫刘鹏
基于主动振动控制的减振方法、结构及计算机系统
本申请公开了一种基于主动振动控制的减振方法、结构及计算机系统,包括:通过所述获取模块推算检测对象的原始振动信号,所述原始振动信号为所述检测对象在外部激励条件下的振动响应,根据所述原始振动信号进行反相推算,从而生成一个与所...
徐镕熙任伟新
工业机器人铣削加工压电主动振动控制系统及控制方法
本发明提供了一种工业机器人铣削加工压电主动振动控制系统及控制方法,涉及工业机器人减振技术领域。包括压电叠堆执行机构和与分析控制装置。所述压电叠堆执行机构嵌入刀柄内部,以导线通过电刷与外部分析控制装置相连接。压电叠堆执行机...
李波宋胜利田威廖文和赵威王俊赵元波苏琛鑫刘鹏
一种风力机叶片主动振动控制方法、装置及设备
一种风力机叶片主动振动控制方法、装置及设备,涉及风力发电技术领域,解决的技术问题为“如何使风力机叶片振动在有限时间收敛”,方法包括:采集风力机叶片结构参数;基于所述结构参数,建立风力机叶片状态空间模型;基于所述风力机叶片...
吕跃勇秦文宇高钰丰王腾飞孙懿诚马广富郭延宁曹登庆
串联式主动振动控制实验装置
本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置,包含:激振器和主动振动隔振作动器;主动振动隔振作动器包含:作动导杆,沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心;振动弹簧片,振动弹簧片为环形,其内侧连接至作动导杆且外侧...
陈章位 马希彬
绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制被引量:1
2024年
伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架结构伸展臂,研究其作动绳上铰链串联顺序的优化和模型预测控制律的设计,这两部分内容均考虑了作动绳的单边约束和饱和约束。首先,通过ANSYS软件获取结构的模态信息;然后结合系统可控性原理和遗传算法计算出作动绳上铰链串联最优顺序;最后,在数值仿真中,通过设计的控制率对一个由四个单元组成的桁架结构伸展臂的振动控制过程进行仿真分析。结果表明,提出的作动绳串联铰链的方式能够有效抑制伸展臂的振动
蔡志勤曹彬彬彭海军
关键词:模型预测控制振动控制
基于压电驱动的隔振系统及其主动振动控制研究
随着主动控制技术以及机械振动理论的发展越来越完善,采用智能材料进行主动振动控制已经成为国内外研究的热点课题之一。本文主要设计了一种以压电陶瓷材料作为驱动器的隔振平台,能够对从低频到高频的振动进行振动控制。本文首先介绍振动...
王纪源
关键词:压电材料主动振动控制压电驱动器
一种基于压电材料的磁吸式半主动振动控制装置
本发明公开了一种基于压电材料的磁吸式半主动振动控制装置,其特征在于,包括外壳、永磁体、第一电极片、压电陶瓷、第二电极片、质量块、PCB板以及端盖,外壳和端盖连接并形成容置腔,永磁体、第一电极片、压电陶瓷、第二电极片、质量...
严亮周俞辰

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邱志成
作品数:479被引量:611H指数:14
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:控制装置 柔性梁 压电驱动器 柔性板 振动控制
樊继壮
作品数:182被引量:193H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
王继龙
作品数:17被引量:1H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:柔性机器人 半主动 关节驱动 金属橡胶 主动振动控制
刘刚峰
作品数:191被引量:84H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 缆索 医疗机器人 雪地 机械手
张赫
作品数:302被引量:190H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:磁悬浮 机器人 平面电机 直线电机 永磁体