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一种基于柔性压电元件的主动振动抑制系统: 本发明公开了一种基于柔性压电元件的主动振动抑制系统，包括柔性压电薄膜传感器、PZT（锆钛酸铅）柔性致动器和信号采集处理器。其中，柔性压电薄膜传感器实时监测和记录系统的振动情况，同时将振动信号转化为电信号，为后续的信号处理...; 廖擎玮王家琪赵汉卿李英豪廖瑶瑶仲超秦雷

一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法: 本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转速...; 夏长亮高慧达曹彦飞王剑史婷娜

一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法: 本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法，解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题，包括：在受控对象的待减振位置上布置控制节点；量化不同控制节点间的次级通道耦合程度以...; 李经良陆洋李程磊孙佳明栗志

一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法: 本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转速...; 夏长亮高慧达曹彦飞王剑史婷娜

基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质: 本发明公开了一种基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质，所述方法包括：分别在机床的主轴末端和TCP位置处布置加速度传感器；在伺服反馈系统闭合时，根据加速度传感器通过力锤试验获取主轴末端与TCP点的力锤加速度传...; 王潇毛新勇陈昳赵明张辉薛敬宇严向云程宜林邱悦王晓宇卫倩

一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法: 本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法，解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题，包括：在受控对象的待减振位置上布置控制节点；量化不同控制节点间的次级通道耦合程度以...; 李经良陆洋李程磊孙佳明栗志; 文献传递

大型挠性天线的主动振动抑制与相对位置控制被引量：1: 2022年; 在微波遥感卫星上应用长基线的雷达干涉仪需要对大型挠性天线进行快速的主动振动抑制与高精度相对位置控制,传统的星体姿态控制和阻尼机构已无法满足任务的快速性和高精度要求.提出一种以高精度相对位姿测量相机为传感器、以高带宽执行的主动指向超静平台为执行机构的主动振动抑制与相对位置控制系统,开展了动力学建模、控制器设计和数学、物理仿真试验研究.该系统中相机测量天线末端的位移,而主动指向超静平台在天线的根部施加控制作用,因此控制回路具有异位控制的特点.为此,提出了一种能够实现天线载荷主动振动抑制和位置控制的控制器,其能够为天线的一阶挠性模态提供阻尼作用,同时保持高阶模态的稳定.控制器具有积分控制+结构滤波器的形式,也可被解释比例-积分-微分控制器+低通滤波器.在该控制器的基础上,进一步设计了星体-载荷两级控制回路.通过数学仿真和全物理仿真试验对设计的控制系统在主动振动抑制和位置控制任务中的有效性进行了考核,仿真和试验结果表明,提出的控制方案和控制器能够将大型挠性天线的振动衰减时间缩短1~2个数量级,并为天线载荷提供快速、精确的位置调节能力.; 冯骁汤亮关新关新张科备; 关键词：挠性航天器主动振动抑制

极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法: 本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型；再设计模态滤波器；然后设计状态观测器；接下来设计滑模面及趋近律；最终设计终端滑模控制器，完成系统多阶模态振动抑...; 张帆侯新宇黄攀峰张夷斋常海涛

极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法: 本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型；再设计模态滤波器；然后设计状态观测器；接下来设计滑模面及趋近律；最终设计终端滑模控制器，完成系统多阶模态振动抑...; 张帆侯新宇黄攀峰张夷斋常海涛

一种基于分力合成和固定时间收敛的柔性卫星主动振动抑制方法: 本发明公开了一种基于分力合成和固定时间收敛的柔性卫星主动振动抑制方法，包括：步骤一：建立具有两对大型太阳帆板的柔性卫星姿态动力学模型，同时建立压电智能材料执行器的动力学模型；步骤二：设计一种固定时间收敛滑模控制器；步骤三...; 张亮

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