搜索到221篇“ 两足步行机器人“的相关文章
- 两足步行机器人
- 1.本外观设计产品的名称:两足步行机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于教学。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体设计。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
- 蒲茂
- 两足步行机器人
- 本实用新型涉及一种双足步行机器人。现有的两足步行机器人结构复杂,控制困难,尚不具备实用的条件。本实用新型提出的机器人的走行足具有两个自由度,因而只需两个方向的动力便可实现上下和前后运动,实现自动定位、定向、自动协调的功能...
- 郑椽林
- 文献传递
- 两足步行机器人
- 该成果1989年获部委级科技进步一等奖。两足步行机器人是一项技术内容丰富,探索性强的一类移动机器人。它在仿生学、多杆件动力学、机器人学和智能控制等方面有着重要意义。在假肢技术和军事技术许多应用领域有广阔的潜在应用前景,受...
- 关键词:
- 关键词:人工智能机器人动力学多杆机构仿生有智力机器人
- 一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构
- 本发明提供一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构,涉及机器人技术领域,包括两个腿部机构,分别为右腿部机构和左腿部机构;腿部机构包括大腿组件、小腿组件、腿部电机组件、髋关节机构以及膝关节机构;大腿组件通过髋关节机构与躯体连...
- 谢中取高飞王禹林 周世超 杨小龙 陈令坤 游安华 刘亚明
- 一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构
- 本发明提供一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构,涉及机器人技术领域,包括两个腿部机构,分别为右腿部机构和左腿部机构;腿部机构包括大腿组件、小腿组件、腿部电机组件、髋关节机构以及膝关节机构;大腿组件通过髋关节机构与躯体连...
- 谢中取高飞王禹林 周世超 杨小龙 陈令坤 游安华 刘亚明
- 基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法
- 2024年
- 为使两足步行机器人在运行过程中保持稳定的动姿态,以较高的效率完成工作任务,提出了基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法。首先,建立两足步行机器人模型,确定其在世界坐标系和刚体坐标系中的坐标,并用齐次坐标的形式表示。其次,构建两足步行机器人动姿态稳定控制器,引入运动微分方程约束机器人的动姿态,使其在任何约束曲面中都能保持稳定。最后,将本文方法与另外两种算法展开对比实验测试,验证了本文方法具有极高的可行性和合理性。相较于其他算法,本文方法取得了更优秀的自平衡能力、抗干扰能力和动姿态稳定控制能力。
- 赵春燕彭景春
- 关键词:运动微分方程世界坐标系
- 基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量:1
- 2022年
- 基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分析。然后计算机构正运动学,并通过计算机仿真进行了验证。在此运动学分析基础上对步态进行分析。进一步根据ZMP理论,对机器人进行稳定性分析和讨论,得到其稳定行走的条件。
- 杨慧慧
- 关键词:两足机器人空间四杆机构机器人设计
- 两足步行机器人设计
- 2018年
- 近年来,机器人被越来越多的人所熟知,伴随着两足步行机器人研究技术的迅速发展。目前,机器人行走的方式很多,比如用轮式和履带式行走实现行走功能。但真正能够用腿步行机器人还是空谷足音。因此,对于两足步行机器人研究逐渐成为人们的热点。本课题首要针对两足步行机器人稳定的行走所需要的配置。
- 左其波王春玲欧阳常童
- 关键词:两足步行机器人
- 两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
- 提供了一种两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统。两足步行机器人控制方法用于两足步行机器人的步行的主从式控制。两足步行机器人控制方法包括:加重检测步骤,检测由操作者的右腿和左腿分别施加到地面的加重;目标ZMP计算...
- 森平智久
- 文献传递
- 两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
- 提供了一种两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统。两足步行机器人控制方法用于两足步行机器人的步行的主从式控制。两足步行机器人控制方法包括:加重检测步骤,检测由操作者的右腿和左腿分别施加到地面的加重;目标ZMP计算...
- 森平智久
- 文献传递
相关作者
- 马宏绪

- 作品数:138被引量:803H指数:14
- 供职机构:国防科学技术大学
- 研究主题:机器人 仿人机器人 两足步行机器人 步态规划 DSP
- 张彭

- 作品数:34被引量:150H指数:7
- 供职机构:国防科学技术大学
- 研究主题:机器人 两足步行机器人 机械手 柔性机械手 两足机器人
- 朱剑英

- 作品数:240被引量:2,261H指数:26
- 供职机构:南京航空航天大学
- 研究主题:遗传算法 机器人 机械工程 作业调度 基于遗传算法
- 绳涛

- 作品数:130被引量:69H指数:4
- 供职机构:国防科学技术大学
- 研究主题:卫星 航天器 ADS-B 星载 仿人机器人
- 吴立勤

- 作品数:4被引量:8H指数:1
- 供职机构:上海大学
- 研究主题:两足步行机器人 ZMP点 零力矩点 两足机器人 稳定性