搜索到346篇“ 不确定时延“的相关文章
- 不确定时延离散网络系统的变结构保成本控制
- 2023年
- 针对一类带有不确定性和状态时延的网络系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用变结构控制方法,研究了系统的保成本控制问题。首先,通过引入恰当的离散型时延补偿器,利用线性矩阵不等式方法设计了带有补偿器的新型滑模流形,并证明了滑模流形的稳定性。在此基础上,得到了系统变结构保成本控制设计方法和最大成本值求解方法。所得条件可以利用MATLAB进行求解,并能方便求解出最大成本值。最后,通过两个数值算例验证了所提方法的可行性和有效性。
- 姚合军高芳征
- 关键词：网络系统变结构控制保成本控制时延
- 随机不确定时延Markov系统鲁棒容错控制及应用
- 2022年
- 针对随机不确定时延Markov网络系统,研究了执行器故障和受到外界干扰时的鲁棒容错控制稳定问题。考虑系统本身的不确定性和外部干扰等因素,给出了系统故障模型。针对随机不确定Markov系统传感器到控制器的网络时延和控制器到目标执行器的网络时延,设计了依赖网络时延的鲁棒容错控制器。根据Lyapunov稳定理论,推导了鲁棒容错控制器存在的条件。最后,将算法仿真应用于无人机姿态控制系统,当无人机存在干扰和故障时,验证了鲁棒容错控制器的有效性。
- 付兴建吕永霞严航
- 关键词：时延鲁棒容错控制
- 一种两输入两输出网络控制系统不确定时延混杂控制方法
- TITO‑NCS不确定时延混杂控制方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS，其两输入与两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回...
- 杜锋
- 文献传递
- 不确定时延网络控制系统的稳定性分析和控制方法研究
- 随着科学技术的飞速发展，计算机与网络通讯技术有了极大的进步，为满足控制系统日益更新的需求，网络控制系统(NetworkedControlSystems，NCSs)应运而生。NCSs是将传统控制系统与网络通讯技术结合而得到...
- 汤昕
- 关键词：网络控制时变时延非脆弱控制H∞控制容错控制
- 分组传送网不确定时延分布的仿真研究被引量：1
- 2018年
- 分组传送网(PTN)承载时分复用(TDM)业务所产生的时延具有不确定性,需要建立恰当的数学模型对不确定时延分布进行准确描述。首先分析了端到端不确定时延的构成要素,并描述了TDM业务在分组传送网上各类网络节点的不确定时延分布;然后给出了数值仿真算法设计,并得出了能反映各类网络节点不确定时延的确定分布;最后考虑缓存深度和分组封装长度等因素,仿真研究了不确定时延模型的可行性和正确性。仿真结果表明:该模型可用来优化PTN承载TDM业务的时延特性。
- 高会生吴艳
- 关键词：分组传送网时分复用端到端时延
- 一种二输入二输出网络解耦控制系统不确定时延补偿方法
- 二输入二输出网络解耦控制系统不确定时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所...
- 杜锋
- 文献传递
- 一种二自由度IMC与SPC的TITO‑NCS不确定时延补偿方法
- 二自由度IMC与SPC的TITO‑NCS不确定时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，两输入两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身...
- 杜锋
- 文献传递
- 一种双输入双输出NDCS不确定时延SPC方法
- 双输入双输出NDCS不确定时延SPC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的...
- 杜锋
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- 一种双输入输出网络解耦控制系统不确定时延的补偿方法
- 双输入输出网络解耦控制系统不确定时延的补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所...
- 杜锋
- 文献传递
- 一种双输入双输出网络控制系统不确定时延SPC方法
- 双输入双输出网络控制系统不确定时延SPC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS中，双输入双输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳...
- 杜锋
- 文献传递
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- 杜锋
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- 供职机构：海南大学
- 研究主题：网络时延 网络数据 带宽资源 解耦控制系统 输出网络
- 张庆灵
- 作品数：471被引量：2,006H指数：22
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所
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- 李炜
- 作品数：332被引量：960H指数：15
- 供职机构：兰州理工大学
- 研究主题：网络化控制系统 容错控制 NCS 鲁棒容错控制 事件触发
- 邱占芝
- 作品数：70被引量：313H指数：11
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院
- 研究主题：网络控制系统 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失 网络控制
- 李亚洁
- 作品数：72被引量：98H指数：6
- 供职机构：兰州理工大学
- 研究主题：网络化控制系统 事件触发 协同设计 NCS 线性矩阵不等式
