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2025年6月23日星期一

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搜索到718篇“ 不确定噪声“的相关文章

一种不确定噪声环境下的迭代学习安全临界控制方法: 本发明提出了一种不确定噪声环境下的迭代学习安全临界控制方法，其步骤如下：将传感器实时获取的机器人到障碍物边缘的距离作为数据样本，生成安全距离数据集；构建环境和机器人模型：设置移动的机器人的工作区域，确定移动机器人的控制系...; 闫帅明石磊李恒吉焦飞翔周毅刘富强

不确定噪声下基于轴对称盒空间滤波的非线性系统状态估计: 2023年; 针对不确定噪声下的非线性系统状态估计问题,本文提出了一种基于轴对称盒空间滤波的状态估计方法.首先,利用轴对称盒空间包裹线性化过程带来的误差项,将状态函数线性化误差轴对称盒空间与噪声轴对称盒空间求取闵可夫斯基和,得到干扰误差轴对称盒空间;随后,利用状态量、线性误差和测量噪声的轴对称盒空间的闵可夫斯基和,得到系统状态预测集;进而,利用轴对称盒空间边界正交的性质,将盒空间拆分为多组超平面,构造测量更新的约束条件并得到集员包裹.本文所提方法相比传统的椭球滤波方法而言,降低了算法的复杂度,减少了包裹状态可行集和线性化过程带来的冗余,获得了更加紧致精确的系统状态集.最后,采用非线性弹簧–质量–阻尼器系统验证了本文所提算法的有效性.; 王子赟张梓蒙王艳占雅聪纪志成; 关键词：滤波非线性系统状态估计不确定噪声

一种不确定噪声的非高斯性检测判别方法及装置: 本发明提供了一种不确定噪声的非高斯性检测判别方法及装置。本发明首先在数据预处理中采用标准化加权平均值进行数据规范化处理，其次，通过计算信息熵，信息偏差度，目的是为了通过计算信息熵消除一些数据的不确定性。然后，使用加权核对...; 葛泉波

基于不确定噪声分布的多目标航迹关联模型被引量：1: 2023年; 针对传统航迹关联模型中噪声描述过于理想化的问题,提出了一种新的多目标航迹关联模型。该模型通过不确定理论中的不确定对数正态分布描述航迹关联噪声,并以匀加速直线运动目标为例,重构了其运动方程与观测方程,推导了跟踪滤波流程;为了进一步验证模型的有效性和鲁棒性,使用混合噪声模拟复杂电磁环境中的各种噪声,并分别在不同噪声环境、关联算法和目标数量条件下进行了仿真验证。结果表明:所提出的改进模型具有更好的关联准确性和鲁棒性。; 邱建杰蔡益朝李浩龙威宇韩瑜; 关键词：航迹关联多传感器

不确定噪声下变换域通信系统隐蔽传输性能分析: 2023年; 针对不确定噪声下变换域通信系统(Transform Domain Communication System,TDCS)的隐蔽传输性能展开研究,分析了当不确定噪声功率服从均匀分布和对数均匀分布时,TDCS在给定隐蔽约束条件下所能达到的最大隐蔽吞吐量。首先,对两种不确定噪声下敌对方的最优检测门限进行了推导;其次,推导了在这两种噪声下,以平均隐蔽概率和隐蔽中断概率为约束时,TDCS发射功率所对应的最大值和最小值,并分析了发射功率最大值随注入能量子载波数目的渐近收敛性;最后,基于两个约束条件对发射功率的限制,得到TDCS所能达到的最大隐蔽吞吐量。仿真结果验证了发射功率最大值的渐近收敛性,以及最大隐蔽吞吐量与距离比值、噪声不确定程度之间的关系。; 房亮李思思武善花张浩杰; 关键词：变换域通信系统隐蔽通信

考虑不确定噪声源相关性的综合能源系统优化运行研究: 综合能源系统作为实现能源消费结构转型和减少环境污染的重要途径之一,得到越来越广泛的研究与应用。光伏发电、风力发电等分布式电源在电力系统中的渗透率与日俱增,但其出力的间歇性和波动性给综合能源系统带来了诸多的不确定性,加以能...; 王向杰; 关键词：仿射模型需求响应

基于不确定噪声滤波的动力电池管理系统故障诊断方法: 本发明公开了基于不确定噪声滤波的动力电池管理系统故障诊断方法，属于动力电池故障诊断领域。该方法包括建立动力电池系统的电热耦合模型，根据动力电池的状态约束扩展系统的输出向量，根据动力电池系统故障扩展系统的状态向量，获取动力...; 王子赟占雅聪王艳辛娇杨纪志成

基于不确定噪声滤波的动力电池管理系统故障诊断方法: 本发明公开了基于不确定噪声滤波的动力电池管理系统故障诊断方法，属于动力电池故障诊断领域。该方法包括建立动力电池系统的电热耦合模型，根据动力电池的状态约束扩展系统的输出向量，根据动力电池系统故障扩展系统的状态向量，获取动力...; 王子赟占雅聪王艳辛娇杨纪志成

不确定噪声条件下车载组合导航滤波算法研究: 导航定位技术是无人车辆实现自动驾驶的核心，全球定位导航系统(Global Positioning System，GPS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)组合导航作为常用的定位...; 王艳; 关键词：自动驾驶惯性导航系统滤波算法

一种不确定噪声扰动下Buck变换器的故障检测方法: 本发明公开了一种不确定噪声扰动下Buck变换器的故障检测方法，属于电力变换器故障检测领域。该方法包括确定观测矩阵；定义Buck变换器的参数矩阵和Buck变换器的系统方程；根据Buck变换器的系统方程确定参数矩阵对应的参数...; 王子赟刘子幸王艳纪志成徐桂香张帅

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奚宏生: 作品数：254被引量：785H指数：13; 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院; 研究主题：性能势流媒体鲁棒自适应控制随机非线性系统最优控制

季海波: 作品数：126被引量：317H指数：9; 供职机构：中国科学技术大学; 研究主题：非线性系统随机非线性系统鲁棒控制鲁棒自适应控制导引律

杨孝先: 作品数：16被引量：34H指数：2; 供职机构：中国科学技术大学数学科学学院数学系; 研究主题：经济管理系统参数摄动闭排队网络性能指标灵敏度

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