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持续有界扰动下确定关联时滞系统的分散鲁棒镇定
在实际控制工程系统中,时滞确定性现象是普遍存在的,并且两者的存在通常都会造成系统性能下降及导致系统稳定,严重影响了控制系统的性能指标;另一方面,随着社会生产和科学计算水平的断提高,生产和社会生活中提出的控制和管理...
曾爱华
关键词:线性矩阵不等式鲁棒控制状态反馈分散控制
确定关联时滞系统的自适应分散镇定控制被引量:1
2007年
针对时变的满足一定匹配条件的确定关联时滞系统,利用自适应界化技术,给出了设计分散镇定控制器的自适应的方法.其特点是在假设中系统确定项是有界的,但界是未知的,且在关联项存在时变时滞的情况下证明了闭环自适应系统的渐近稳定性.最后举例说明了该方法的有效性.
王春晓王凤和李俊民
关键词:时变时滞不确定关联大系统
确定关联时滞系统的分散鲁棒稳定控制器设计被引量:3
2006年
对一类具有数值界确定关联时滞系统,应用线性矩阵等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.
谢永芳李翠梅桂卫华蒋朝辉
关键词:分散控制鲁棒控制线性矩阵不等式时滞
确定关联时滞系统的鲁棒自适应控制被引量:1
2005年
针对具有时滞确定关联系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及确定参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性。
王春晓李俊民
关键词:自适应控制
确定关联时滞系统的自适应鲁棒控制
随着现代社会的发展和科学技术的进步,现代社会日趋信息化、系统化,在工程技术、社会经济和生态生物等领域中出现了很多复杂的关联系统.对于实际工程系统,由于建模误差、测量误差、线性逼近和无法预测的外部干扰等多种原因,系统的数...
王春晓
关键词:不确定关联大系统自适应控制分散控制鲁棒控制
确定关联时滞系统鲁棒可靠控制设计方法被引量:6
2004年
针对一类具有状态时滞和参数确定性的确定关联时滞系统 ,提出了一种基于状态观测器的鲁棒可靠控制器设计方法。该方法通过求解一组线性矩阵等式 (LMI) ,给出状态观测器和线性动态输出反馈控制器的设计方法。该控制器对于系统中任意容许的确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合执行器的失效 ,都可以镇定相应的闭环系统。通过仿真实验证明该设计方法的有效性。
徐兆棣李晓毅
关键词:状态观测器线性矩阵不等式时滞执行器失效
用LMI方法设计确定关联时滞系统H_∞容错控制器被引量:2
2004年
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞确定线性连续系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,确定关联时滞系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.
孙艳霞邵力耕
关键词:容错控制LMI方法时滞大系统执行器失效对关联
基于LMI的确定关联时滞系统时滞参数的自适应控制
2003年
针对具有时滞确定关联系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。
王春晓李俊民
关键词:不确定关联时滞大系统LMI时滞参数自适应控制线性矩阵不等式状态反馈控制器
确定关联时滞系统的分散观测器控制
研究确定关联时滞系统的分散观测器控制问题,其中确定性满足范数有界条件.应用线性矩阵等式(LMI)的方法,得到了系统存在分散鲁棒观测器的充分条件.
刘奕昌罗小元关新平段广仁
关键词:不确定性关联时滞大系统线性矩阵不等式
一类确定关联时滞系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文)被引量:13
2001年
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变确定的线性连续系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞
刘红霞胥布工朱学峰
关键词:H∞控制器不确定性关联时滞大系统LMI方法

相关作者

王春晓
作品数:17被引量:73H指数:4
供职机构:山东建筑大学理学院
研究主题:线性矩阵不等式 自适应控制 群签名 不确定关联大系统 不确定关联时滞大系统
朱学峰
作品数:290被引量:1,540H指数:19
供职机构:上海第二工业大学
研究主题:软测量 KAPPA值 大时滞过程 蒸煮过程 预测控制
李俊民
作品数:158被引量:435H指数:11
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:线性矩阵不等式 自适应控制 非线性系统 非线性时滞系统 最优控制
刘红霞
作品数:16被引量:30H指数:3
供职机构:华南理工大学
研究主题:LMI方法 关联时滞大系统 线性矩阵不等式 H 时滞大系统
胥布工
作品数:272被引量:946H指数:13
供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题:无线传感器网络 线性矩阵不等式 时滞 H 英文