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具有量化不匹配的无人车编队控制: 2024年; 由于网络带宽的限制,控制信号在传输过程中可能存在损耗,严重时会影响系统的可靠性。为了解决这个问题,通过引入量化控制可以将连续的控制信号转换为离散的控制信号,由于离散信号所需的传输带宽较小,这无疑极大提高了通信效率,有效增强了控制系统的可靠性和精确性。但目前大多数研究成果是基于编码/解码参数相等的,并未考虑实践中可能存在量化参数不匹配问题。文中针对无人车编队系统中存在输入量化参数不匹配、外部干扰及模型不确定性等问题,提出了一种具有量化不匹配的无人车编队控制方法。首先,建立带有输入量化、外部干扰及模型不确定性的非线性动力学模型;然后,利用神经网络近似逼近模型中的非线性函数,自适应方法在线估计神经网络权重、逼近误差、量化误差及外部干扰;最后,通过李雅普诺夫稳定性理论,证明闭环系统所有信号的一致最终有界性,并通过仿真验证所提方法的有效性。; 李平蔡晓晰周明政高树论矫健; 关键词：编队控制神经网络自适应方法

四旋翼无人机不匹配扰动抗干扰控制: 2024年; 针对四旋翼无人机存在的不匹配干扰和执行器故障等现象,提出了一种基于有限时间观测器的飞行控制方案。从无人机的运动学模型出发,构建了受执行器故障和不匹配干扰影响的控制模型。将干扰观测器与非奇异终端滑模控制(NTSMC)方法相结合,以实现复合抗干扰和容错控制器设计。首先,设计了两个非线性有限时间扰动观测器来估计不匹配扰动和执行器故障,有限时间观测器使得估计误差在有限时间内收敛到零。其次,将观测器与NTSMC控制方法结合,以在有限的时间内实现跟踪,并有效地减少抖振。最后,从理论和仿真验证了控制方法的有效性和所期望的控制性能。; 马志宝丁洁周映江; 关键词：干扰观测器执行器故障

客户与审计师不匹配关系对审计质量的影响研究: 随着经济的发展,人们渐渐地意识到审计工作的重要性。高质量的审计工作能够为广大投资者提供投资决策,促进审计市场健康发展;低质量的审计工作则会阻碍审计市场的发展。在审计市场中,如果将审计服务看做是一种“商品”,则该“商品”的...; 王皓; 关键词：审计质量会计信息披露质量审计费用

客户与审计师不匹配关系、真实活动盈余管理与企业成本粘性: 2024年; 以2008~2022年我国沪深A股上市公司为样本,考察客户和审计师之间不匹配关系对成本粘性的影响,并从真实活动盈余管理的角度检验客户与审计师不匹配关系对成本粘性的作用路径。研究发现:客户与审计师向上不匹配关系降低了上市公司的成本粘性、抑制了其真实活动盈余管理,客户与审计师向下不匹配关系则提升了企业成本粘性、加剧了其真实活动盈余管理;不匹配关系通过真实活动盈余管理的路径影响成本粘性,且真实活动盈余管理起到部分中介的作用。进一步检验发现,外部环境不确定性促进了向上不匹配关系对成本粘性的影响,而缓解了向下不匹配关系对成本粘性的影响。这一研究有助于更加深入地了解审计供求关系对成本粘性的影响。; 罗珊梅裘李剑; 关键词：成本粘性环境不确定性真实活动盈余管理

FVH⁃DWI不匹配及PVS⁃DWI不匹配评估急性脑梗死预后:侧支循环分层研究: 2024年; 目的探讨不同侧支循环状态下液体衰减反转恢复序列(FLAIR)血管高信号征(FVH)⁃扩散加权成像(DWI)不匹配及磁敏感加权成像(SWI)突出血管征(PVS)⁃DWI不匹配对急性脑梗死(AIS)预后的评估价值。方法连续纳入87例未接受再灌注治疗的AIS患者。根据改良Rankin量表(mRS)评分将患者分为神经功能预后良好组和不良组,采用卡方检验、t检验及Mann⁃Whitney检验比较两组间指标的差异。根据区域性软脑膜侧支评分(rLMC)将全部患者分为侧支循环不良亚组(rLMC≤10)及良好亚组(rLMC>10)进行分析,采用多因素Logistic回归分析侧支循环亚组中AIS预后的独立预测因子。结果全部患者中rLMC、美国国立卫生研究院卒中量表评分(NIHSS)(入院时及2周后)是AIS的独立预测因子(P均<0.05),而FVH⁃DWI不匹配及PVS⁃DWI不匹配无独立预测价值(P=0.356;P=0.156)。而侧支循环不良亚组分析中,rLMC、FVH⁃DWI不匹配、NIHSS(2周后)是AIS预后的独立预测因子(模型1);rLMC、PVS⁃DWI不匹配是AIS预后的独立预测因子(模型2)。侧支循环良好亚组分析中,仅rLMC、NIHSS(2周后)是AIS预后的独立预测因子(模型3)。结论当FVH⁃DWI不匹配和PVS⁃DWI不匹配评估AIS预后时,应首先考虑侧支循环状态。当侧支循环不良时,FVH⁃DWI不匹配和PVS⁃DWI不匹配可大致评估“缺血半暗带”情况,提示AIS患者预后良好。; 华蓓户培华葛金丹耿立娜王勇全冠民; 关键词：侧支循环预后

教育资源配置中的事财匹配与不匹配——基于对美国联邦政府基础教育角色演变的考察: 2024年; 事财匹配与不匹配是教育资源配置中的普遍现象。以各个历史阶段出台的重要教育法律为线索对美国联邦基础教育事财匹配的演变状况予以梳理和总结,展示了联邦基础教育监管和调控事权的扩张与缩小和联邦政府基础教育投入占比升降之间的宏观匹配状态。在此基础上,对美国联邦政府基础教育事财匹配的三个调控机制即立法调控、行政调控与司法调控予以分析。在研究宏观层面事财匹配的同时,对微观层面的事财不匹配问题也予以研究,探讨了造成事财不匹配的两个重要原因,即无经费授权与经费不足授权。; 魏建国; 关键词：教育资源配置

数据速率不匹配顾问: 提供了一种用于确定信号的遥测模式的方法、非暂时性计算机可读介质和计算系统。从井眼中的井下工具接收钻井遥测信号。至少部分基于钻井遥测信号来确定变换。至少部分基于该变换提取多个特征。至少部分基于这些特征来识别决策区域。至少部...; A·贾洛特D·科恩P·安尼恩科夫

随机接入过程期间的TB大小不匹配: 公开了用于在RACH过程期间处理传输块(“TB”)大小不匹配的装置、方法和系统。一种装置(700)包括处理器(705)和收发器(725)，其在随机接入过程期间从基站单元(121)接收(805)随机接入响应消息(111)，...; 约阿希姆·勒尔亚历山大·乔安·玛利亚·戈伊利特舍克埃德勒冯埃尔布瓦特普拉泰克·巴苏马利克拉维·库奇波特拉

一种用于冲凸包的不匹配冲压结构: 本实用新型公开了一种用于冲凸包的不匹配冲压结构，所述入子为锥台结构，其内表面轮廓与所述凸包的外表面轮廓匹配；所述冲子为柱状结构并设在所述入子的正上方或正下方，其凸出的端部与所述凸包上尺寸较小的端部匹配，其高度或深度与所述...; 谭日光夏志唐明霞

接收机的IQ不匹配校准方法和装置: 本申请公开一种接收机的IQ不匹配校准方法和装置，所述方法包括初始化IQ校准环境；参考板发送训练信号；被测板接收训练信号；对IQ不匹配系数进行估计；根据对IQ不匹配系数的估计值，对IQ不匹配系数补偿；所述装置包括参考板，用...; 陈学帅

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