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- 双三轴仿真转台同步控制系统研究
- 2023年
- 双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过光纤反射内存网络进行时钟脉冲分发实现不同系统之间的时钟同步。针对原本双转台动态同步控制需要手动精调同步参数且容易出现超调现象的不足,提出一种基于参考模型自适应的同步控制方法,以其中一台性能较好的转台作为参考模型,另一台性能较差的转台通过自适应算法进行跟踪控制,从而实现双转台之间的同步控制。通过仿真验证和实验验证,证明该算法稳定可靠,易于实现,可以有效地提高双转台之间的动态同步特性。
- 王刚孙健刁雪慧周金芳吉亚平
- 关键词:IEEE1588
- 一种三轴仿真转台
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- 刘平潘惠
- 一种电机直驱式的新型三轴仿真转台
- 本申请涉及一种电机直驱式的新型三轴仿真转台,涉及仿真转台的领域,其自下而上依次包括底座、支撑座、方位臂和俯仰转台,支撑座内设置有方位电机,方位电机用于驱动方位臂在支撑座上转动;方位臂上设置有第一俯仰电机,第一俯仰电机用于...
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- 高精度三轴仿真转台控制策略研究
- 三轴转台是一种用于模拟飞行器的空中姿态与轨迹的试验设备,具有可重复、低消耗、安全性高等优点,在惯性元件研发、航空航天领域有着广泛的应用。随着飞行器技术的发展,对三轴转台的精度和低速平稳性提出了更高的要求。设计高效且良好的...
- 黎典
- 关键词:三轴转台遗传算法扩展卡尔曼滤波双回路神经网络
- 一种卧式三轴仿真转台
- 本实用新型公开了一种卧式三轴仿真转台,包括O型框架,所述O型框架的两端均连接有俯仰机构,俯仰机构固定安装在底座上,所述俯仰机构包括固定在底座上的支架,支架内经轴承组件安装有主轴,所述支架的外侧固定有外电机定子,外电机定子...
- 刘喜平霍国亮梅许文
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- 一种立式三轴仿真转台
- 本实用新型公开了一种立式三轴仿真转台,包括底座,所述底座内设有主轴,主轴上经锁紧螺母安装有轴承组件,所述底座上端固定有外罩,外罩上侧设有“U”型框架,“U”型框架的底部设有偏航孔,“U”型框架的下端通过偏航孔套接在主轴上...
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- 一种偏航轴电机前置的立式三轴仿真转台
- 一种偏航轴电机前置的立式三轴仿真转台,包括底座,所述底座内设有主轴,主轴上经锁紧螺母安装有轴承组件,所述底座上端固定有外罩,外罩上侧设有“U”型框架,“U”型框架的底部设有偏航孔,“U”型框架的下端通过偏航孔套接在主轴上...
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