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- 请求不公布姓名请求不公布姓名
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- 基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统
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- 杨旭波彭思源
- 矩阵三角化装置、矩阵三角化方法以及记录介质
- 本发明的矩阵三角化装置,在以由有限域的元素构成的第一方阵为输入且得到包含将该第一方阵三角化而得到的上三角部分的第二方阵的至少一部分元素的过程中,进行以基于该第一方阵的矩阵的多个位置的元素为被运算符的积和运算,得到对应于与...
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- 基于支持向量机的散乱点云三角化方法
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- 吴福忠赖金涛
- 多摄像机即时定位与地图构建的三角化方法及其运动体
- 本发明提供一种用于多摄像机即时定位与地图构建的三角化方法,包括如下步骤:将由k个摄像机中的同一摄像机和不同摄像机在相邻关键帧的拍摄结果作为n组摄像机组合,其中k和n为大于1的整数;通过对所述拍摄结果进行图像处理,得到用于...
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- 基于渐进式平面映射的同构三角化方法
- 本发明公开了一种基于渐进式平面映射的同构三角化方法,本发明给定二维角色的源姿势和目标姿势,用户放置线条指定角色姿势边界和内部的对应特征,算法自动两个姿势生成一对同构三角化;首先为源姿势生成一个平面三角形网格,然后采用一种...
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- 基于逆深度自适应加权的多视图三角化方法被引量:1
- 2020年
- 在已知图像观测值和相机内外参数的多视图三角化中,由于观测噪声的存在,导致中点法和L2反投影标准法分别在三角化精度和效率上存在不足。因此,提出了一种基于逆深度自适应加权的多视图三角化方法。首先,通过构建待估计空间三维点在多视图环境下的逆深度模型,赋予不同视点下观测误差对应的自适应权重。然后,确定多视图三角化近似角度误差的无偏估计模型。最后,利用固定点迭代快速求解代价函数。在仿真和实际数据集上的实验结果表明,本方法能很好地平衡多视图三角化的精度和效率,且在不同噪声情况下的重建精度和迭代次数有较强的鲁棒性。
- 方维杨奎
- 关键词:三维重建迭代优化
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