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- 舌象三维信息获取方法和系统
- 本发明公开了一种舌象三维信息获取方法和系统,包括:分别采集参考光图案投影到漫反射板和待测舌体上的参考漫反射图像和目标漫反射图像;对参考漫反射图像和目标漫反射图像进行滤波处理和解相位处理,得到待测舌体的三维坐标信息,并基于...
- 赵静 马盼盼 刘兆维
- 图案投射模组、三维信息获取系统、处理装置及测量方法
- 本申请公开了一种用于测量物体尺寸的图案投射模组,其包括相干光源和图案生成器,所述图案生成器包括衍射光学元件并且设置在从所述相干光源向物体传播的照明光的光路中,用于基于所述照明光生成要被投射到物体上的测量用图案,该测量用图...
- 朱庆峰苑京立田克汉尹晓东张国伟
- 一种基于RGB-D深度相机的人行辅道三维信息获取方法及系统
- 本发明涉及一种基于RGB‑D深度相机的人行辅道三维信息获取方法及系统,此系统包括安装在车辆上的深度相机、GPS定位模块、振动传感器以及工控机,工控机分别与深度相机、GPS定位模块以及振动传感器通信连接,工控机通过无线网与...
- 张晓明曹广威严京旗许强邵茜
- 基于双目立体视觉的三维信息获取方法和装置
- 本申请涉及一种基于双目立体视觉的三维信息获取方法和装置。所述方法包括:基于双目立体视觉的三维信息获取方法,所述方法包括:获取双目图像;对所述双目图像进行水平滤波处理,得到水平滤波处理后的双目图像;对所述水平滤波处理后的双...
- 李明阳陈正勇刘明王鲁佳
- 田间茶树冠层三维信息获取及其高度和轮廓表达方法被引量:2
- 2023年
- 茶树的冠层信息是茶树田间管理的重要内容,也是茶叶机械化作业机具设计的重要依据。针对传统的作物冠层信息获取方法费时费力、主观性强且易造成损伤等问题,提出了一种茶树冠层高度和轮廓的获取与估计方法。首先,通过3D LiDAR从多个站点采集茶园的点云数据,对原始点云进行姿态矫正、ROI划分、配准、降噪以及高程归一化预处理,得到高程归一化的茶树点云。其次,通过反距离权重插值法、不规则三角网插值法在不同空间分辨率下生成茶树的冠层高度模型(Canopy height model,CHM),其中,空间分辨率0.05 m下不规则三角网插值生成的茶树CHM具有较好的插值精度,模型产生的凹坑也相对较少。最后,分别以90~100间的21个百分位数提取CHM的栅格值作为茶树冠层高度与实测值比较,结果表明,第98.5百分位数时估计值最为准确,与真值间的相关系数为0.88,平均绝对误差为3.17 cm,均方根误差为4.16 cm。此外,在高程归一化的茶树点云中提取20处冠层断面点云,分别采用椭圆模型、高斯模型和二次多项式模型拟合了冠层轮廓点云,其中,二次多项式模型能更好地反映茶树冠层轮廓特征,点云与拟合曲线间平均最小距离的均值为2.60 cm,方差为0.21 cm^(2)。研究可为茶园现代化管理和茶叶机械化作业机具的设计提供理论支持。
- 赵润茂范国帅陈建能武传宇武传宇郇晓龙
- 关键词:茶树三维信息激光雷达
- 基于测绘技术的建筑物三维信息获取与应用研究
- 2023年
- 建筑物三维信息获取和应用是现代测绘技术领域的重要研究方向之一。本文以测绘技术为基础,探讨了建筑物三维信息获取和应用的相关技术和方法。首先介绍了建筑物三维信息获取的原理和方法,包括激光扫描、摄影测量、全站仪测量等。然后针对建筑物三维信息的应用,分别从建筑设计、工程施工、物业管理等方面进行了探讨,并举例说明了具体应用的实现过程和效果。最后,对建筑物三维信息获取和应用的未来发展进行了展望,指出了当前存在的问题和需要解决的难点。
- 黄晓萌黄伟
- 关键词:测绘技术建筑物三维信息
- 基于单目相机的架空输电线路空间三维信息获取方法及系统
- 基于单目相机的架空输电线路空间三维信息获取方法及系统,所述方法主要包括计算与当前相机匹配的坐标映射表,读取图片,基于所述坐标映射表,将图片的像素坐标转换到预期坐标,构建目标函数,将上述预期坐标作为初始值之一,求解函数,获...
- 秦文翔顾庆毅陈梦娟
- 基于YOLOv5与PSPNet算法的荔枝采摘点三维信息获取方法研究
- 我国荔枝产量居全球首位,但采摘方式主要为人工采摘,采摘效率低,果农劳动强度大,时效性差。因此荔枝果农急需一种高效的智能化荔枝采摘机器人,而智能采摘机器人成功采摘荔枝的首要条件是精准识别荔枝采摘点,获取采摘点准确的三维空间...
- 齐小康
- 关键词:图像处理深度信息
- 一种基于深度相机的垄作高秆植株三维信息获取系统及方法
- 本发明公开了一种基于深度相机的垄作高秆植株三维信息获取系统及方法,三维信息获取系统包括移动平台、激光雷达、深度相机和嵌入式计算处理设备,将深度相机视场中只有一株植株时对应的单侧多帧植株点云数据与对应植株进行关系匹配,即将...
- 王纪章王悦辰周静姚承志辛放
- 三维信息获取方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
- 本申请涉及一种三维信息获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过获取环境点云数据和环境图像数据,并对环境点云数据进行地面分割处理,得到非地面点云数据,在环境图像数据满足可信度要求条件的情况下,基于环境图像...
- 刘桂宇郝值张宇轩赵慧婷
相关作者
- 吴海滨

- 作品数:206被引量:287H指数:11
- 供职机构:哈尔滨理工大学
- 研究主题:结构光 相移 格雷码 高光谱图像 图像
- 王洋

- 作品数:94被引量:87H指数:5
- 供职机构:哈尔滨理工大学
- 研究主题:结构光 三维信息 编码结构光 三维信息获取 三维测量系统
- 于舒春

- 作品数:86被引量:90H指数:6
- 供职机构:哈尔滨理工大学
- 研究主题:结构光 编码结构光 三维信息 双频 三维信息获取
- 陈德运

- 作品数:367被引量:962H指数:17
- 供职机构:哈尔滨理工大学
- 研究主题:电容层析成像 图像重建 图像重建算法 电容层析成像系统 结构光
- 于双

- 作品数:54被引量:27H指数:3
- 供职机构:哈尔滨理工大学
- 研究主题:相移 结构光 格雷码 粗大误差 编码结构光